"مشکلات فنی خود را در انجمن مطرح کنید"

کاربران عزیز در صورتیکه مشکل فنی در راه اندازی و یا استفاده از هر محصولی دارید لطفا در انجمن های تخصصی تکنو الکترو مطرح کنید.

Item Description:

100% brand new and high quality
This expansion board as a driver expansion board, can be used for engraving machines, 3D printers.
It is a total of four slots, can drive four A4988 stepper motor. Each road stepper motors only need two IO ports. In other words, six IO ports can be well managed three stepper motors. Very convenient to use.
UNO for Arduino module IO port correspondence introduction.
IO corresponding figure above

UNO for Arduino---------------------- expansion board
8 ------------------------ EN ( stepper motor driver enable , active low )
7 ----------------------- Z.DIR (Z -axis direction control )
6 ----------------------- Y.DIR (Y -axis direction control )
5 ----------------------- X.DIR (X -axis direction control )
4 ---------------------- Z.STEP (Z -axis stepper control )
3 ---------------------- Y.STEP (Y -axis stepper control )
2 ---------------------- X.STEP (X -axis stepper control )

/ / The following is a simple stepper motor control procedures,

# define EN 8 / / stepper motor enable , active low
# define X_DIR 5 / / X -axis stepper motor direction control
# define Y_DIR 6 / / y -axis stepper motor direction control
# define Z_DIR 7 / / z axis stepper motor direction control
# define X_STP 2 / / x -axis stepper control
# define Y_STP 3 / / y -axis stepper control
# define Z_STP 4 / / z -axis stepper control
/ *
/ / Function : step . function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .
/ / Parameters : dir direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor " step " pin , Step number of step of no return value.

* /
void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
delay (50);
for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
delay (1000);
step (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
delay (1000);
}

Note: When inserting the A4988 module, must be careful not to insert opposite. Stepper motor wiring as follows:
2A, 2B is a group (red, green), 1A, 1B is a group (blue, yellow), if want to change direction, can be change the position of one group , for example 2A, 2B mutually exchanged.

برای استفاده از این شیلد به تعداد استپر موتورها به درایور نیاز دارید 

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

شیلد درایور CNC ورژن 3

  • کد محصول: 1-72/CNC-SHIELD-V3
  • موجودی: 4
  • 15,500تومان


0 نظر / نظر بدهید


برچسب ها: شیلد درایور cnc ورژن 3, cnc-shield-v3, شیلدهای آردوینو

در صورت نیاز به واردات کالایی خاص تماس بگیرید.

خریدی مطمئن و آسان


logo-samandehi بانک ملت

دسترسی به جدیدترین اخبار و پیشنهادات داغ


فروشگاه اینترنتی تکنو الکترو ، برای افرادی که علاقه دارند سازنده باشند.

استفاده از مطالب فروشگاه اینترنتی تکنو الکترو فقط برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است. کليه حقوق اين سايت متعلق به شرکت تکین الکترو اکسین (فروشگاه تکنوالکترو) می‌باشد.

Copyright © 2009 - 2016 Techno-Electro.com