انواع موتور ها شامل موارد زیر می باشند که هر کدام برای کاربرد خاصی استفاده می شوند:

موتور Dc: این موتور ها دارای دو سیم می باشن. که با اعمال ولتاژ Dc به آنها در یک جهت بصورت دائمی شروع به چرخش میکنند، و اگر جهت سیم ها را عوض کنیم جهت چرخش نیز عوض می شود. از این نوع موتور ها برای حرکت ربات ها، سیستم های دوار و ... استفاده می شود.

موتور سروو: این نوع موتور ها دارای فیدبک داخلی هستند یعنی هر لحظه می دانند که شافت آنها در چه وضعیتی است. برای مثال به راحتی می توان به موتور دستور دهید به زاویه ۱۴۵ درجه برود. از این‌ نوع موتور در بازوی ربات ها و باله هواپیماهای مدل استفاده می شود. این موتور ها ۳ سیم دارند ، دو سیم برای تغذیه و یک سیم دیتا 

استپر موتور یا موتور پله ای: استپر موتور ها معمولا ۴ سیمه و بیشتر هستند و برای حرکت نیاز به پالس هایی با ترتیب خاصی بر روی سیم هایشان دارند. به علت اینکه تعداد پالسی که به آنها می دهید کاملا مشخص است موتور نیز با همان دقت شروع به چرخش می کند و تا زمانیکه پالس دریافت می کند به چرخش ادامه می دهد. برای مثال به راحتی می توانید به موتور فرمان دهید ۳۵ درجه بچرخ 

پس تفاوت سروو با استپر چیست؟ سروو همیشه میزان چرخش نسبت به لحظه اول را دارد ولی استپر ندارد.

براشلس موتور : موتوری که معمولا سرعت و گشتاور بالایی دارد و کاربرد آن بیشتر برای ربات های پرنده می باشد. براشلس ها دارای سه سیم هستند. این موتور ها بدون برس هستند و در دو نوع کلی بفروش میرسند.

گیربکس: گیربکس از تعداد زیادی چرخدنده تشکیل شده است که می تواند سرعت یا قدرت موتور را کاهش یا افزایش دهد.