در این آموزش قصد داریم یک ماژول GY521 که دارای سنسور mpu6050 است راه اندازی کنیم.
برای شروع نیاز به مواد لازم زیر خواهید داشت:
- ماژول Gy521
- سیم برد بوردی نری به مادگی
- برد آردوینو UNO
مرحله اول : سیم کشی اتصالات آردوینو به سنسور
همانند شکل بالا سنسور را سیم کشی نمایید
VCC -> 5v
GND -> GND
SCL -> A5
SDA -> A4
INT -> D2
مرحله دوم: نصب کتابخانه های لازم برای آردوینو
بعد از دانلود کتابخانه آنها را استخراج کنید و در مسیر Documents\Arduino\libraries قرار دهید.
سپس به نرم افزار آردوینو بروید و مثال زیر را اجرا نمایید.
file>examples/MPU6050/MPU6050_DMP
سپس برد آردوینو را با مثال موجود پروگرام نمایید و به پورت سریال مراجعه کنید و داده های سنسور را مشاهده خواهید کرد.